Dans cette troisième partie, nous revenons sur la dernière théorisation de Freud sur l'angoisse. Par la suite nous abordons le séminaire X de Lacan qui revient sur la question de l'angoisse articulée aux théorisations de Jacques Lacan.
A la suite du premier chapitre nous exposons rapidement les premiers concepts de l'angoisse selon Freud. Nous voyons que la pensée de Freud est dynamique. L'angoisse prend ici une place essentielle dans la question de l'étiologie des névroses, et de ce fait dans la théorisation de la psychanalyse.